Cinquième brevet de l’ordre, lors de sa fondation en 1430.
Fils de Jean de Vergy, seigneur de Champlite et sénéchal de
Bourgogne (promu aussi dans l’ordre en 1433) et de Jeanne de Chalon.
Déjà cité en 1404 dans l’entourage proche du duc de
Bourgogne Jean sans peur, il devient un de ses chambellans en 1408. En 1417, il
participe à l’expédition du duc sur paris et prend d’assaut le château de
Monteclaire, le duc le fera gouverneur de cette place (1418).
Présent à l’entrevue
de Montereau ( 1419) où le dauphin fit assassiner Jean sans peur, il est blessé
à la main en tentant de défendre son seigneur et fait prisonnier, mais parvient
à s’enfuir. Les bourguignons menés par leur nouveau duc, Philippe le bon,
s’allient alors aux anglais et c’est Henri VI, roi d’Angleterre qui nommera
Antoine maréchal de France. En 1423, il sera quelque temps gouverneur des
comtés de Bourgogne et de Charolais, ainsi que du duché de Bourgogne en
l'absence du duc. Les anglais lui confieront la direction des opérations
militaires en Lorraine en 1427-1428. En 1431, il porte secours au château de Chappes, assiégé par René de Lorraine, et fait prisonnier ce dernier. Mort en 1439
